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しかし軍事革命により火薬が使用されるようになると軍事思想は大きな変化を迎えることとなる。火砲はその威力が向上するために一世紀以上もの時間がかかったが、スペイン方陣を経て歩兵、騎兵、砲兵が連携する三兵戦術が確立されると不可欠な戦力の要素として確立された。スウェーデン王のグスタフ・アドルフはさらにそれまでの軍制や戦術を改革し、軍隊には部隊編制や階級制度が導入された。そして基本教練の開発や横隊戦術の確立により、部隊の作戦運用は合理的に行われるようにされ、
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に基づいた指揮統制を戦場にもたらした。船舶工学の発達から海軍力の重要性が向上し、海戦術や海軍戦略の研究も始まる。この頃から小銃の性能は向上し、密集隊形の部隊が散開隊形の部隊によって大きな被害を受ける事態がアメリカ独立戦争で見られるようになる。フランス革命で誕生したフランス国民軍を指揮したナポレオンの機動的かつ合理的な戦力の集中運用、さらに敵の戦力の徹底的な撃滅は後の軍事思想に大きな影響を残した。
近代になりナポレオン戦争がクラウゼヴィッツやジョミニなどの軍事研究によって効果的な殲滅・決戦戦術として高く評価されたが、第一次世界大戦では軍事技術の発達によって旧来の戦力運用が通用しなくなり、両軍ともに長期にわたる塹壕戦を行うこととなった。また戦争の社会的な影響は拡大し、軍部が軍事的な合理性のみによって戦争指導を行うことや政治家が軍部を統制下におこうとする政治状況が見られるようになる。敵の商船を攻撃する通商破壊も行われるようになり、攻撃の対象は敵国の社会全体に拡大していった。しかし戦後には核兵器の登場によってそれまでの殲滅思想が核戦争をもたらす危険性から、抑止という考えが用いられるようになった。またそれまで軍事戦略だけをさしていた戦略の概念がより幅広い非軍事的な領域を含むようになる。その結果、懸念されていたアメリカとソヴィエトの軍事的な手段による直接的な衝突や核戦争は冷戦期に勃発することはなかった。
軍事技術は人類が民間技術を洗練させる過程で同時に発展し、
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技術の優劣は戦略や戦術を革新し、時には文明の盛衰を左右した。狩猟用の弓矢や刀剣類は最も原始的でありながらも歴史においてかなり長い期間使用された武器であった。また冶金技術を軍事技術に応用したこと、また兵士の身体をそれらから防護するための甲冑や装甲を発明したこと、車輪や馬をチャリオットや騎兵として利用したことは近代化が始まるまでの戦争のあり方に大きな影響を与えた。
科学技術の躍進が中国においてついに火薬の技術に至ると、化学エネルギーを軍事に転用し始めた。こうして発明された火器が与えた歴史的な影響は軍事革命と呼ばれており、それまでの打撃戦闘を火力戦闘に転換させ、戦法は大きく変化した。また産業革命により生産力が向上すると軍事技術は国家や軍隊の支援の下で盛んに研究開発されるようになる。このような研究環境の変化はそれまで断続的であった軍事技術の発達と比べると短期間に飛躍的な進歩を見せるようになった。火器は機械工学の発展に影響を受けて自動化、大型化、機動化、多様化が進み、第一次世界大戦における機関銃や火砲は戦争犠牲者を大幅に伸ばす一因となった。自動車、船舶、航空機などの交通手段の発達は戦車、軍艦、軍用機などの新兵器を生み出し、生物化学兵器や核兵器など従来の兵器にはない大規模な殺傷能力を持つ兵器が登場した。
戦後の軍事技術も新たな宇宙技術や情報技術の影響を受けながら進化を続けている。従来から存在する銃器や装備はさらに洗練されて効率性、安全性、機動性、操作性の向上をもたらしている。ロケットには誘導装置が搭載されて弾道ミサイルや巡航ミサイルに進歩し、また電子化、ネットワーク化された通信網に基づいてそれぞれの兵器はシステム化されている。軍事技術の重要性や有用性はますます国際関係においても高まり、ひとつの国力としても評価されている。
科学技術と軍事は武器・兵器の製造・威力・運用に重大な関係がある。軍事力は技術力によってその
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な内容が規定されるものである。また戦車・潜水艦・航空機・核兵器のように軍事力の運用方式そのものを変革した兵器も存在しており、戦争・戦闘に多大な影響を与えることが出来る。従って科学技術の継続的な発展は軍事力の継続的な発展を基礎付けるものであると考えられている。[10]
軍事技術は武器または兵器の研究開発の基礎となる。これらは殺傷・破壊を目的とする装備類、乗物、施設等であり、陸上では歩兵が使用する刀剣や小銃、また現代では火砲や戦車がある。海上では船舶自体が一つの戦闘単位であり、現代では航空母艦や駆逐艦がある。空中では航空機が戦闘単位であり、現代では戦闘機や爆撃機がある。さらに近代になって電子兵器、ミサイルなどが研究開発され、さらに大量破壊兵器としては核兵器、生物兵器、化学兵器が開発された。（兵器一覧を参照）
一般に火器とは、火薬ガスのエネルギーを利用して弾丸を発射する武器・兵器である。軍事的には歩兵などが装備するような小銃、軽機関銃などの口径が小さいものを小火器、また歩兵が装備する迫撃砲、砲兵が装備する榴弾砲などの口径が大きいものを重火器と区分する。火器は用途、重量、機構、口径などによってさらに細分化されるが、この区分は国により異なっており、慣例的なものである。火砲と呼んだ場合は砲架に搭載された口径20ミリ以上のものを指し、大砲という名称は現在では軍事用語として用いられないが、火砲の一種であるカノン砲と榴弾砲の総称を指して用いられることもある。
自動車の
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はさまざまな軍用車両をもたらした。主要な陸戦兵器として第一次世界大戦に最も発達した兵器は戦車であった。長期化した戦局を打開するためにイギリス陸軍のアーネスト・スウィントン大佐が発案した。戦車は軍用車両の中でも特に戦闘に特化している。車両としての機動力、主砲や機関銃などの火力、装甲の防護力が付与されており、戦場においては最前線で優れた路外機動力で運動し、敵の戦闘陣地や重火器などの固定目標を主砲で射撃する。装甲を備えているために敵の勢力下におかれた地域でも一定の生存性を発揮できる。戦車は攻撃力に主眼を置いているが、装甲車は輸送力や補助的な攻撃力を備えて設計されている。装甲車も第一次世界大戦に研究開発され、兵員の輸送、偵察、掩護などを行う。
船舶に戦闘力を付加し始めたの時代は古代ギリシアにまで遡ることができるが、火砲の火力と装甲の防護力を備えた近代的な軍艦が成立したのは19世紀から20世紀にかけてのことである。現在、軍艦は航空母艦、水上艦艇、潜水艦に大別することができる。航空母艦は航空機を格納し、海上において航空機が離着陸するための滑走路を備え、この航空機を運用するための戦術機能を持つ艦艇である。航空機を展開することが可能であるために水上戦闘で航空優勢を得ることができる。水上艦艇はさらに巡洋艦、駆逐艦、フリゲートなどと分類され、火砲、ミサイル、魚雷発射管などで武装した艦艇である。本来の任務は航空母艦や商船などの護衛であるが、
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や海上警備などの作戦行動をとる場合もある。潜水艦は魚雷などで武装し、水中において航行する能力を持つ艦艇であり、動力機関によってディーゼル潜水艦や原子力潜水艦に区分される。潜水艦は水上艦艇の警戒網を避けて隠密裏に行動することができるため、通商破壊のために運用された。軍艦の種類はこれ以外にも掃海艇、強襲揚陸艦、事前集積船などさまざまである。
有人動力飛行機としての航空機が開発されたのは1903年のアメリカにおいてだったが、軍用化に貢献したのはフランスであった。1910年にフランスでは航空部隊が編制され、その後欧州諸国が航空部隊の創設に乗り出した。軍用機は戦闘機、攻撃機、爆撃機などに区分される。戦闘機とは敵の航空機を撃破することを目的とした航空機であり、優れた運動性を備えて機関銃や空対空ミサイルで武装し、攻撃機や爆撃機の護衛、また基地や都市の防空などを行う。攻撃機とは対地・対艦攻撃を主要な任務とし、戦闘機よりもミサイルや機関銃で重武装した航空機である。ただし冷戦後には戦闘機に対地・対艦攻撃能力が加わってきており、区別は難しくなっている。
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は攻撃機と同じく対地・対艦攻撃能力を備えた航空機であり、主に戦略爆撃を行うものを指す。時代や地域によっては攻撃機との区分が難しい。爆撃機は攻撃機よりも爆弾やミサイルなどで重武装している。これら軍用機以外にも部隊を輸送する輸送機、航空偵察に特化した偵察機、レーダーを搭載して空中で警戒と航空管制を行う空中早期警戒機などがある。
ミサイルとは発射されると自律的に
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して目標に衝突する投射体であり、誘導弾とも呼ばれる。第二次世界大戦の頃から研究開発が進み、現在では陸海空の分野にわたって幅広く使用されている。動力はロケットやジェットエンジンであり、電子装置などによって飛行は制御され、弾道ミサイルや巡航ミサイルなどがある。弾道ミサイルとは弾道に沿って飛行するミサイルであり、大気圏外を飛行する特徴がある。その射程から戦略兵器制限条約では5500キロ以上の射程を持つのが大陸間弾道ミサイル、1000キロから5500キロの射程を持つのが中距離弾道ミサイル、500キロから1000キロの射程を持つのが短距離弾道ミサイルと分類されている。巡航ミサイルはジェット・エンジンと無人操縦装置を備えたミサイルである。またこれ以外にも対地ミサイル、対艦ミサイル、対空ミサイルなどの種類もあり、ミサイルの機能や形態は多様化している。